Al principi, l'excavadora era manual. Han passat més de 130 anys des de la seva invenció fins al 2013. Durant aquest període, ha experimentat una gamma completa, des d'excavadores rotatives de cubeta accionades a vapor-a excavadores rotatives accionades per motor de combustió interna i elèctrica, i l'aplicació de la tecnologia d'integració electro-mecànica-hidràulica. El procés de desenvolupament gradual d'excavadores hidràuliques automàtiques. La primera excavadora hidràulica va ser inventada amb èxit per la fàbrica Poclain a França. A causa de l'aplicació de la tecnologia hidràulica, a la dècada de 1940 es va instal·lar al tractor una excavadora hidràulica muntada per retroexcavadora. L'any 1951, la fàbrica Poclain a França va llançar la primera retroexcavadora hidràulica completa, creant així un nou espai en el camp del desenvolupament de la tecnologia d'excavadores. Els tràilers es van desenvolupar a principis i mitjans-de 1950. Excavadores hidràuliques de -rotació completa i excavadores-de cadenes hidràuliques completes. Les excavadores hidràuliques de prova inicials utilitzaven la tecnologia hidràulica d'avions i màquines-eina i mancaven de components hidràulics adequats per a diverses condicions de treball de les excavadores, la qualitat de fabricació no era prou estable i les peces de suport no estaven completes. Des de la dècada de 1960, les excavadores hidràuliques han entrat en una etapa de promoció i desenvolupament vigorós. Els fabricants i varietats d'excavadores de diversos països han augmentat ràpidament i la producció s'ha disparat. Entre 1968 i 1970, la producció d'excavadores hidràuliques va representar el 83% de la producció total d'excavadores, que era propera al 100% [2].
La primera generació d'excavadores: l'aparició de motors elèctrics i motors de combustió interna va donar a les excavadores dispositius elèctrics avançats i adequats, de manera que diversos productes d'excavadores van néixer un rere l'altre. L'any 1899 va aparèixer la primera excavadora elèctrica. Després de la Primera Guerra Mundial, també es van utilitzar motors dièsel a les excavadores. Aquesta excavadora mecànica accionada per motors dièsel (o motors elèctrics) va ser la primera generació d'excavadores.
Excavadores de segona-generació: amb l'ús generalitzat de la tecnologia hidràulica, les excavadores disposen de dispositius de transmissió més científics i aplicables. La substitució de la transmissió mecànica per la transmissió hidràulica és un gran salt en la tecnologia de l'excavadora. L'any 1950 va néixer la primera excavadora hidràulica d'Alemanya. El sistema hidràulic de transmissió mecànica és l'excavadora de segona generació.
L'excavadora de tercera-generació: l'àmplia aplicació de la tecnologia electrònica, especialment la informàtica, ha permès que l'excavadora tingui un sistema de control automatitzat i també ha permès que l'excavadora es desenvolupi en la direcció d'alt rendiment, automatització i intel·ligència. La germinació de la mecatrònica va tenir lloc cap a l'any 1965 i l'ús de la tecnologia mecatrònica en excavadores hidràuliques produïdes-en massa va ser cap a l'any 1985. L'objectiu principal en aquell moment era estalviar energia. L'electronització de les excavadores és el segell distintiu de la tercera generació d'excavadores.
Els fabricants d'excavadores es poden dividir aproximadament en quatre categories. Més del 70% de les excavadores nacionals estan ocupades per marques estrangeres. Les marques nacionals encara estan dominades per excavadores petites i excavadores mitjanes, però la quota d'excavadores domèstiques augmenta gradualment, amb un augment interanual--el 2012 del 3,6%
